城市智能垃圾桶摘要内容，智能垃圾桶成果效益

本篇文章给大家谈谈城市智能垃圾桶摘要内容，以及智能垃圾桶成果效益对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。 今天给各位分享城市智能垃圾桶摘要内容的知识，其中也会对智能垃圾桶成果效益进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

1. 什么是智能环保车？

1、什么是智能环保车？

ー种智能环保小车，包括:

一自动翻斗装置，包括直流电机、一对圆锥齿轮和垃圾箱，直接电机的输出轴连接圆锥齿轮，圆锥齿轮固联于垃圾箱上，

一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部，腰部通过立柱连通大臂，大臂能绕设置立柱上的固定轴回转，

一与大臂轴接的小臂，所述小臂端部连接ー机械手，能自由抓取物体。在本发明的一个优选实施例中，所述机械手包括手腕部和与手腕部相连的手部，手部采用滑槽杠杆式结构，由相互対称的两个支臂构成，支臂端部轴接，能自由变换手部的张合度。在本发明的一个优选实施例中，所述腰部的回转主要采用直流电机带动两对圆柱齿轮实现；

大臂的回转采用的是直流电机带动ー对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中ー对圆柱齿轮固联于立柱上；

小臂相对于大臂的回转采用的是直流电机带动ー对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中一对圆柱齿轮固联于小臂上；

手腕相对于小臂的回转主要采用的是直流电机通过ー对圆柱齿轮和ー对圆锥齿轮，其中圆锥齿轮固联于手腕的球売上；

手部相对于腕部的回转采用的是两对圆锥齿轮和ー对圆柱齿轮。通过上述技术方案，本发明的有益效果是:

此智能环保小车，主要用于人流量较大的公共场所白色垃圾自动拾取，如公园广场及草坪、高尔夫球场的草坪等对清洁程度要求较高的场地的清理。该小车不但可以定时清洁垃圾，而且可以随时巡逻，使用电能驱动，更加环保。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的机械手的手部的结构示意图。图3为本发明的腰部回转示意图。

具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进ー步阐述本发明。參照图1，ー种智能环保小车，包括:一自动翻斗装置，包括直流电机8、一对圆锥齿轮9和垃圾箱I，直接电机8的输出轴连接圆锥齿轮9，圆锥齿轮9固联于垃圾箱I上，从而实现垃圾箱的翻转功能，

一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部7，腰部7通过立柱2连通大臂3，大臂3能绕设置立柱2上的固定轴回转，

一与大臂3轴接的小臂4，所述小臂4端部连接ー机械手，能自由抓取物体。參照图2，所述机械手包括手腕部5和与手腕部5相连的手部6，手部6采用滑槽杠杆式结构，由相互対称的两个支臂601构成，支臂601端部轴接，能自由变换手部6的张

人畔

ロノ又o手部6的下部主要用于抓取塑料袋、纸屑等，手部6的上部分主要用于抓取塑料瓶等柱状物品。在本发明的一个优选实施例中，所述腰部的回转主要采用直流电机带动两对圆柱齿轮实现；

大臂的回转采用的是直流电机带动ー对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中ー对圆柱齿轮固联于立柱上；

小臂相对于大臂的回转采用的是直流电机带动ー对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中一对圆柱齿轮固联于小臂上；

手腕相对于小臂的回转主要采用的是直流电机通过ー对圆柱齿轮和ー对圆锥齿轮，其中圆锥齿轮固联于手腕的球売上；

手部相对于腕部的回转采用的是两对圆锥齿轮和ー对圆柱齿轮。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求

1.ー种智能环保小车，其特征在于，包括: 一自动翻斗装置，包括直流电机、一对圆锥齿轮和垃圾箱，直接电机的输出轴连接圆锥齿轮，圆锥齿轮固联于垃圾箱上， 一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部，腰部通过立柱连通大臂，大臂能绕设置立柱上的固定轴回转， 一与大臂轴接的小臂，所述小臂端部连接ー机械手，能自由抓取物体。

2.根据权利要求1所述的ー种智能环保小车，其特征在于:所述机械手包括手腕部和与手腕部相连的手部，手部采用滑槽杠杆式结构，由相互対称的两个支臂构成，支臂端部轴接，能自由变换手部的张合度。

3.根据权利要求1所述的ー种智能环保小车，其特征在于:所述腰部的回转主要采用直流电机带动两对圆柱齿轮实现； 大臂的回转采用的是直流电机带动ー对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中ー对圆柱齿轮固联于立柱上； 小臂相对于大臂的回转采用的是直流电机带动ー对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮，其中一对圆柱齿轮固联于小臂上； 手腕相对于小臂的回转主要采用的是直流电机通过ー对圆柱齿轮和ー对圆锥齿轮，其中圆锥齿轮固联于手腕的球売上； 手部相对于腕部的回转采用的是两对圆锥齿轮和ー对圆柱齿轮。

全文摘要

本发明公开了一种智能环保小车，包括一自动翻斗装置，包括直流电机、一对圆锥齿轮和垃圾箱，直接电机的输出轴连接圆锥齿轮，圆锥齿轮固联于垃圾箱上，一自动拾取装置，包括安装车体上的自由回转的腰部，腰部通过立柱连通大臂，大臂能绕设置立柱上的固定轴回转，一与大臂轴接的小臂，所述小臂端部连接一机械手，能自由抓取物体。不但可以定时清洁垃圾，而且可以随时巡逻，使用电能驱动，更加环保。

智能环保车是指采用先进技术和智能化系统的车辆，旨在减少对环境的负面影响。这些车辆通常采用电动或混合动力系统，减少了尾气排放和对化石燃料的依赖。

智能环保车还配备了各种传感器和智能控制系统，可以实时监测车辆的能源消耗和排放情况，并根据路况和驾驶习惯进行优化调整。

此外，智能环保车还可以通过互联网连接，实现远程监控和控制，提高能源利用效率和驾驶安全性。总之，智能环保车是未来可持续交通的重要发展方向。

关于城市智能垃圾桶摘要内容和智能垃圾桶成果效益的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。 城市智能垃圾桶摘要内容的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于智能垃圾桶成果效益、城市智能垃圾桶摘要内容的信息别忘了在本站进行查找喔。