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公元前600年,古希腊和古罗马进入古典文化时期,这一时期在古希腊诞生了一些著名的哲学家和科学家,他们对古代机械的发展作出了杰出的贡献。如学者希罗著书阐明关于五种简单机械(杠杆、尖劈、滑轮、轮与轴、螺纹)推动重物的理论,这是已知的最早的机械理论书籍。
公元1世纪,亚历山大的希罗在其《气动力学》中记载利用蒸汽作用旋转的气转球(反动式汽轮机雏形)。公元9年,中国制出新莽卡尺25~221年,中国的毕岚发明翻车(龙骨水车)。中国的杜诗发明冶铸鼓风用水排。78~139年,中国的张衡发明浑天仪(水运浑象),由漏水驱动,能指示星辰出没时间。
中国古代应用机械原理设计的计时器主要有两大类,一类利用流体力学计时,有刻漏和后来出现的沙漏;一类采用机械传动结构计时,有浑天仪、水运仪象台等。此外,还有应用天文原理(大都根据日影方向测定时间)计时的日晷,它也是中国最古老的计时器之一。
春秋时期铁器和生铁冶铸技术开始出现,加速了由铜器向铁器的过渡。 机械装置和铸造工艺 春秋时期发明了失蜡铸造法和低熔点合金铸焊技术。战国时期出现了叠铸和锚链铸造等工艺。 弩和弩机 春秋时期出现弩,控制射击的弩机已是比较灵巧的机械装置。
古代水力机械也有新的进展,唐代已有筒车,从人力提水发展为水力提水。南宋末期又创造出先进的水转大纺车。五(锭)手摇(图2[三纺车复原模型]纺车复原模型class=image)纺车曾是当时世界上比较先进的人力纺纱机具。
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